西门子S7-1500与S7-300PN的TCP通信（图文并茂）
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西门子S7-1500与S7-300PN的TCP通信
1.概述
SIMATIC S7-1500CPU集成了PROFINET接口，该接口除了具备连接PROFINET总线通信功能，同时还可用于标准的TCP通信。通过组态TCP连接或使用开放式通信专用功能块与其它设备建立TCP连接以实现通信。本文介绍了S7-1500 CPU与S7-300 PN CPU进行TCP通信的配置过程。
2.自动化解决方案
2.1网络拓扑结构
如图1所示，1500 PLC（192.168.0.1/24）与300 PN CPU（192.168.0.2/24）进行OPEN IE TCP通信。
图1网络拓扑结构
2.2硬件与软件需求
设备
数量
订货号
注释
PM190 W 120/230 VAC
6EP1333-4BA00
负载电源模块
CPU1511-1
6ES7511-1AK00-0AB0
V1.7
存储卡2GB
6ES7954-8LP01-0AA0
作为装载存储器
CPU 317-2 PN/DP
6ES7317-2EK14-0AB0
V3.1
SCALANCE X208
6GK5208-0BA10-2AA3
交换机
表1硬件列表
设备
数量
订货号
注释
STEP 7 Professional V13SP1 Update1
6ES7822-1AA03-0YA5
Windows 7 Ultimate SP1
64-bit Operating System
表2软件环境
3.组态配置
3.1分配IP地址
通过如下的步骤配置PC的 IP地址
步骤
操作
备注
1.
选择“开始>控制面板>网络和共享>本地连接>属性”打开Internet ProtocolVersion 4(TCP/IPv4)，
设置PC的 IP 地址。
分配CPU模块的IP地址
步骤
操作
备注
1.
用网线将两个CPU和PG分别连接到X208交换机上
将设备连接到同一个以太网物理网上
2.
在 Engineer PC 上打开 TIA V13。进入项目视图，展开项目树下的“在线访问”，选择实际使用的物理网卡，双击“更新可访问的设备”。
3.
按照打印在CP1511-1模块上的X1接口MAC地址来确定需要分配IP地址的设备，本案例为00-1B-1B-13-92-E6，展开“可访问设备[00-1B-1B-13-92-E6]”,双击“在线和诊断”。
4.
在工作区选择“功能”下的“分配IP地址”，输入IP地址192.168.0.1和子网掩码255.255.255.0，点击“分配IP地址”,操作成功后可在巡视窗口信息页面看到 “参数已成功传送”消息。
类似操作为CPU317分配IP地址192.168.0.2和子网掩码255.255.255.0
3.2创建PLC项目
在STEP7 V13中创建一个项目并插入CPU1511-1 和CPU 317站。
操作步骤如表3
步骤
操作
备注
1.
在 Engineer PC 上打开 TIA V13。在“项目”菜单中选择“新建（N）…”选项。
2.
在弹出的创建新项目窗口里输入项目名为“1500_TCP”， 然后点击“创建”按钮。
3.
在项目树 1500_TCP下点击“添加新设备”。
4.
输入设备名称PLC_1并
组态控制器，SIMATIC S7-1500下的CPU1511-1 PN, 选择实际使用CPU的订货号以及版本号，本案例使用的是6ES7 511-1AK00-0AB0V1.7，点击“确认”后进入设备视图。
5.
在工作区的设备视图下双击CPU1511-1 接口可打开位于巡视窗口下的属性页，选择“常规”下方的“以太网地址”，为以太网接口添加子网PN/IE_1，设置IP地址192.168.0.1和子网掩码255.255.255.0 。
重复步骤3~5，插入317 PLC，分配IP地址及子网掩码
表3硬件组态
3.3TCP通信编程
步骤
操作
备注
1.
在项目树下PLC_1程序块中添加新块，类型选择全局DB，创建发送数据区DB1，并定义10个字节的数组为发送区。（数据区大小根据实际应用定义）
2.
继续添加全局DB，创建接收数据区DB2，并定义10个字节的数组为接收区。（数据区大小根据实际应用定义）
3.
打开OB1，将指令TRCV_C拖拽至OB1的程序段1，根据提示操作添加背景数据块“TRCV_C_DB”。
在巡视窗口下选择“属性”，“组态”下的“连接参数”：
l伙伴选择“PLC_2”；
l接口选择CPU实际使用的以太网接口；
l组态模式选择“使用程序块”
l本地和伙伴的连接数据下拉框均选择“”，将分别创建各自的连接数据块“PLC_1_Receive_DB”和“PLC_2_Send_DB”，并自动创建各自的连接ID，此处均为1
l当创建完连接数据块后,连接类型即可选择,本例中使用的连接类型为“TCP”。
l如果1500 CPU作为TCP连接服务器端，则在伙伴侧选择“主动建立连接”；如果1500 CPU作为客户端，则在本地侧选择“主动建立连接”，本例程设计为1500CPU作为TCP服务器端；
l1500 本地端口设为2000，用于侦听来自客户端317CPU的TCP连接请求；
l伙伴端口是317CPU客户端向服务器端发起建立连接请求时使用的端口号，此处不填表示客户端可使用任意端口；
选择“属性”页下“组态”中“块参数”：
lEN_R设置为TRUE，保持接收；
lCONT = 1，保持连接；
l确认CONNECT指针指向”PLC_1_Receive_DB”
l将步骤1中预定义的接收DB数组作为起始地址；
将指令TSEND拖拽至OB1的程序段2中，根据提示操作添加背景数据块“TSEND_DB”，
填写TRCV参数：
l设置“Tag_1”（%M0.0）作为REQ触发信号，上升沿有效；
lID参数为TSEND_C创建连接时系统自动生成的连接ID号（见步骤5），此处为1；
lLEN参数此处设置为接收10个字节。
DATA参数使用步骤2中预定义的发送DB数组“”发送数据区”.SendBuff”。
参照步骤1和2，在PLC_2下添加发送数据区DB2，并定义10个字节的数组为发送区。（数据区大小根据实际应用定义），添加接收数据区DB3，并定义10个字节的数组为接收区。（数据区大小根据实际应用定义）
10
打开OB1，将指令TCON拖拽至OB1的程序段1，根据提示操作添加背景数据块“TCON_DB”。
11
在巡视窗口下选择“属性”，“组态”下的“连接参数”：
l伙伴选择“PLC_1”；
l接口选择CPU实际使用的以太网接口；
l连接类型选择TCP；
l连接数据选择步骤5生成的连接DB，本地为“PLC_2_Send_DB”，伙伴为“PLC_1_Receive_DB”；
12
设置“Tag_1”（%M0.0）作为REQ触发信号，上升沿有效；
13
继续将TSEND和TRCV指令分别拖拽至程序段2和程序段3，根据提示添加相应的背景数据块
TSEND参数：
lREQ：Tag_2（M0.1）上升沿有效
lID：参看步骤11的本地ID，此处为1；
lLEN：10字节
lDATA：”发送数据区”.SendBuff；
TRCV参数：
lEN_R：设置为TRUE，由M0.2简单逻辑实现；
lID：参看步骤11的本地ID，此处为1；
lLEN：10字节；
lDATA：”接收数据区”.RecvBuff
表5 T_BLOCK编程
3.4下载组态到站点
如图2所示，在项目树中选中PLC_1，点击工具栏中的下载图标，弹出下载对话框如图3所示。
图2下载站点配置
下载对话框设置
a.PG/PC接口的类型下拉框中选择PN/IE
b.PG/PC接口下拉框中选择连接CPU的实际以太网卡
c.接口/子网的连接下拉框选择CPU连接的子网PN/IE_1
d.点击“开始搜索”按钮，搜索网络连接的兼容设备
e.在兼容设备列表中选择搜索出的设备CPU1511-1 PN
f.点击“下载”按钮，按照提示完成站点下载
图3下载对话框
参看以上步骤下载PLC_2到CPU317中
4.TCP通信测试
在PLC_1和PLC_2中各建立一个监视变量表并进入监视状态如图4所示，将PLC_1发送区数据设为全16#01，PLC_2发送区数据设为全16#02；
PLC_2下M0.0从0→1→0，点击项目树下设备和网络在工作列表区下查看连接是否建立，如图5
所示表示连接已建立，在巡视窗口诊断页面连接信息中能查到更多关于连接的详细信息。
图4 创建监视变量表
图5 检测连接状态
PLC_2下M0.1从0→1→0，PLC_2发送10字节到PLC_1，如图6所示PLC_1能正确接收PLC_2发送的数据；类似PLC_2下M0.0从0→1→0，PLC_1发送10字节到PLC_2，PLC_2也能正确接收PLC_1发送的数据。
图6 数据收发测试
End
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